1. 미터인 방식
복동 실린더의 전ㆍ후진속도를 공급공기 조절 방식에 의해 조절한다.
【회로도】
【작동설명】
PBо를 ON으로 하면 속도제어 밸브 SP₁의 교축부를 통하여 실린더에 압축공기가 공급되고
실린더는 전진한다. 이때 배기는 SP₂의 체크밸브를 통해 배기되므로 공급공기의 유량에
따라 전진속도가 제어된다.
PBо를 OFF로 하면 압축공기가 SP₂의 교축부룰 통하여 실린더에 공급되어 실린더는
후진하게 되고 이때 배기는 SP₁의 체크 밸브를 통하여 배기된다. 따라서 전진속도는
SP₁에서, 후진속도는 SP₂에서 공급공기 조절 방식에 의해 조절된다.
【주】공급공기 조절 방식의 특성
① 실린더의 초기운동에 안정감이 있다.
② 피스톤의 진행방향으로서 관성부하에 대해서는 적응 할 수 없다.
③ 체적이 작은 실린더만 제한적으로 적용되며 별로 좋지 않은 방법이다.
2. 미터아웃 방식
복동 실린더의 전ㆍ후진속도를 배기 조절 방식에 의해 조절한다. 【회로도 1】
【작동설명】
PBо를 ON으로 하면 압축공기는 SP₁의 체크밸브를 통해 실린더에 공급되고 배기는 SP₂의
교축부를 통해 배기된다. 즉 실린더의 전진속도가 배기조절방식에 의해 조절된다. PBо를
OFF로 하면 압축공기는 SP₂의 체크밸브룰 통해 실린더에 공급되고, 배기는 SP₁의
교축부를 통해 배기된다. 즉 실린더의 후진속도가 배기 조절방식에 의해 조절된다. 따라서
실린더의 전진속도는 SP₂에서 실린더의 후진속도는 SP₁에서 조절된다.
【주】공급공기 조절 방식의 특성
① 실린더의 초기운동에 약간의 동요가 생긴다.
② 초기상태를 제외하고는 안정감이 잇다.
③ 부하의 방향에 크게 영향을 받지 않으므로 복동 실린더의 속도조절에는 대부분 이 방법이 이용된다.
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