반응형 이송계의 설계4 이송계의 강성계산(1) 볼스크류축의 강성 이송계의 축방향탄성변위와 강성은 볼스크류축의 강성과 지지베어링, 볼스크류 너트의 강성, 그리고 지지베어링의 설치부의 강성의 합으로 계산된다. δ : 이송 스크류계의 축방향탄성변위량(μm)Fa : 이송 스크류계에 걸리는 축방향 하중(N)KT : 이송 스크류계의 축방향강성(N/μm)KS : 스크류축의 축방향강성(N/μm)KN : 너트의 축방향강성(N/μm)KB : 지지베어링의 축방향강성(N/μm)KH : 너트 및 베어링설치부의 축방향강성(N/μm) 스크류축의 축방향강성 : KS (a)고정-자유단(축방향)의 경우 KS : 스크류축의 축방향강성(N/μm)A : 스크류축의 단면적(mm2) A = π x dr2 / 4dr : 스크류축 곡경(mm)E : 종탄성계수 (E = 2.06 × 105 MPa)x : 하중작용.. 2024. 7. 17. 볼스크류의 수명계산 볼스크류의 수명은 베어링의 수명은 베어링의 수명과 동일한 개념으로 계산한다. 1. 기본동정격하중 Ca- 기본동정격하중이란 동일한 볼스크류를 같은 조건으로 회전시켰을 경우 그중의 90%가 구름피로로 인한 플레 이킹을 일으키지 않고 100만회전까지 회전 가능한 축 방향 하중 2. 피로수명의 계산피로수명은 일반적으로 총회전수로 나타냅니다. 총 회전시간, 또는 총주행거리로 나타내는 것도 있습니 다. 피로수명은 다음 식으로 구해집니다. L : 정격피로수명 회전수 (rev) -> Fa 축방향 하중을 받을 떄 돌수 있는 회전수Lt : 수명시간 (h) -> 수명 회전수를 시간당 회전수로 나누어 사용가능한 시간을 계산Ls : 주행거리수명 (km) -> 수명 회전수에 리드를 곱하여 주행가능한 거리를 계산Ca : 기본동정.. 2024. 7. 17. 베어링의 수명계산 이송계 설계에서 베어링의 수명을 계산하는 방법 1. 베어링의 수명 회전수 L- 통계적인 기법을 이용하여 평가한 것으로 베어링의 90%가 플레킹이나 균열의 발생없이 회전할수 있는 총 회전수 2. 기본 정격하중 C- 내륜을 회전시키고 외륜을 정지시킨 상태에서 베어링 수명이 100만 회전이 가능한 하중을 기본 정격하중 C 라고 한다. 3. 베어링 수명시간 Lh- 베어링의 수명 회전수 L 을 분당 회전수 rpm x 60분으로 나누어 사용가능한 시간h로 변환한 것. 4. d.n 지수- 베어링의 안지름과 회전수를 곱한것으로 베어링의 한계지수라고 한다.한계지수 이상으로 베어링을 사용하게 되면 내륜과 외륜사이에 구름접촉이 아닌 미끄럼접촉이 발생하여 마찰과 발열같은 문제가 발생한다. 5. 평균하중과 평균 회전속도- 베어.. 2024. 7. 15. 가속도 G와 가감속 시정수(t1, t2) 서보모터를 선정할 때 이송체의 목표 가속도와 중량을 미리 정하고이송에 사용할 운동용 볼스크류 또는 기어들을 선정하게 된다. 이때 계산에 필요한 가속도 G와 가감속 시정수(t1, t2) 의 관계 그리고 저크의 의미는 아래 그래프와 같다물리 수업시간과 동역학 시간에 자주 보던 그래프인데 저크는 익숙하지 않을 수 있을듯하다. 이동거리 = 속도 x 시간속도(v)=이송거리(S)/시간(t)가속도(A)= 속도(V)/시간(t)저크(J)=가속도(A)/시간(t) 화낙 서보모터에서 가감속 시간을 설명하기 위해서는 저크의 의미를 이해하는것이 어느정도 도움이 될듯하다화낙 서보모터의 가감속 시간은 t1+t2로 위의 그래프에서 보면 t0에서 t3까지의 구간이 시정수 t1+t2 구간이다시정수 t1은 위의 그래프에서 가속도 a의 변화.. 2024. 7. 15. 이전 1 다음 반응형
