기어의 속도비율 및 회전방향-1단 기어기구

한 쌍의 기어를 맞물리게 기어 열을 1 단 기어기구라고합니다.  그림 2.1은 모든 1 단 기어기구입니다.  1 단 기어기구에서 구동 기어의 톱니 수를 z 1 회전 수를 n 1, 피동 기어의 톱니 수를 z 2 회전 수를 n 2하면 속도 비는 다음과 같이 계산됩니다.

이 속도 비율의 크기에 따라 1 단 기어기구는 3 가지로 분류 할 수 있습니다.

속도 비> 1 증속 기어기구 n 1  <  n 2 속도 비율 = 1 등속 기어기구 n 1   =  n 2 속도 비 <1 감속 기어기구 n 1  >  n 2

그림 2.1의 (A)와 (B)의 외부 기어 동지의 1 단 기어기구에서는 구동 기어와 피동 기어의 회전 방향은 반대가됩니다.  그림 2.1 (C)의 외부 기어와 내부 기어의 물림에서는 회전 방향은 동일합니다.  그림 2.1 (D) 웜기어의 맞물림에서는 비틀림 방향에 따라 회전 방향은 바뀝니다.

(A) 평 기어 동지 (B) 베벨 기어 (C) 평 기어와 내부 기어 (D) 웜기어 그림 2.1 1 단 기어기구

이 외에도 랙을 사용한 1 단 기어기구가 있습니다. 이 1 단 기어기구에서 피니언 잇수를z 1 로 피니언이 각도 θ만큼 회전했을 때의 랙 이동량 은 다음 식으로 계산됩니다.

이 식에서 π m 은 랙의 기준 피치입니다.

그림 2.2 피니언과 랙 출처 : http://www.khkgears.co.jp/