인벌 류트 곡선

인벌 류트 곡선은 그림 3.3과 같이 기초 원에 감은 실을 당기고 풀 때 실 끝이 그리는 곡선입니다.  마찬가지로 기초 원에 접하고 타기없이 구르는 직선상의 한 점가 그리는 곡선도 인벌 류트 곡선입니다.

그림 3.3 인벌 류트 곡선

그림 3.3 invα는 나선형 각 (인벌 류트 α)라고합니다. 단위는 라디안 (rad)입니다.  θ는 나선형 굴러 각 말합니다.

invα = tanα-α (rad) (3.2)

인벌 류트 곡선의 좌표 (x, y)는 식 (3.3)에서 계산할 수 있습니다. 거리 계산 예를 표 3.4에 나타냅니다.

(3.3)

표 3.4 인벌 류트 곡선 좌표 계산 예

기어 제원 설정 모듈 5 압력 각 20 잇수 30 기준 원 직경 150 기초 원 직경 140.95389 치처 원 직경 160

r (반지름) α (압력 각) x 좌표 y 좌표 70.47695  (기초 원 반경) 0.00000 70.4769 0.0000 72 11.80586 71.9997 0.2136 74 17.75087 73.9961 0.7628 76 21.97791 75.9848 1.5192 78 25.37123 77.9615 2.4494 80 28.24139 79.9218 3.5365

거리 계산 절차는 다음과 같습니다.  ① 반경 ( r )을 결정  ② 식 (3.3)에서 압력 각 α , x / y 좌표를 계산 출처 : http://www.khkgears.co.jp/