이송계의 강성계산(1) 볼스크류축의 강성

이송계의 축방향탄성변위와 강성은 볼스크류축의 강성과 지지베어링, 볼스크류 너트의 강성, 그리고 지지베어링의 설치부의 강성의 합으로 계산된다.

 

 δ : 이송 스크류계의 축방향탄성변위량(μm)

Fa : 이송 스크류계에 걸리는 축방향 하중(N)

KT : 이송 스크류계의 축방향강성(N/μm)

KS : 스크류축의 축방향강성(N/μm)

KN : 너트의 축방향강성(N/μm)

KB : 지지베어링의 축방향강성(N/μm)

KH : 너트 및 베어링설치부의 축방향강성(N/μm)

 

스크류축의 축방향강성 : KS

 

(a)고정-자유단(축방향)의 경우

 

KS : 스크류축의 축방향강성(N/μm)

A : 스크류축의 단면적(mm2) A = π x dr2 / 4

dr : 스크류축 곡경(mm)

E : 종탄성계수 (E = 2.06 × 105 MPa)

x : 하중작용점간 거리(mm)