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이송계의 강성계산(1) 볼스크류축의 강성 이송계의 축방향탄성변위와 강성은 볼스크류축의 강성과 지지베어링, 볼스크류 너트의 강성, 그리고 지지베어링의 설치부의 강성의 합으로 계산된다.  δ : 이송 스크류계의 축방향탄성변위량(μm)Fa : 이송 스크류계에 걸리는 축방향 하중(N)KT : 이송 스크류계의 축방향강성(N/μm)KS : 스크류축의 축방향강성(N/μm)KN : 너트의 축방향강성(N/μm)KB : 지지베어링의 축방향강성(N/μm)KH : 너트 및 베어링설치부의 축방향강성(N/μm) 스크류축의 축방향강성 : KS (a)고정-자유단(축방향)의 경우 KS : 스크류축의 축방향강성(N/μm)A : 스크류축의 단면적(mm2) A = π x dr2 / 4dr : 스크류축 곡경(mm)E : 종탄성계수 (E = 2.06 × 105 MPa)x : 하중작용.. 2024. 7. 17.
볼스크류의 수명계산 볼스크류의 수명은 베어링의 수명은 베어링의 수명과 동일한 개념으로 계산한다. 1. 기본동정격하중 Ca- 기본동정격하중이란 동일한 볼스크류를 같은 조건으로 회전시켰을 경우 그중의 90%가 구름피로로 인한 플레 이킹을 일으키지 않고 100만회전까지 회전 가능한 축 방향 하중 2. 피로수명의 계산피로수명은 일반적으로 총회전수로 나타냅니다. 총 회전시간, 또는 총주행거리로 나타내는 것도 있습니 다. 피로수명은 다음 식으로 구해집니다.  L : 정격피로수명 회전수 (rev) -> Fa 축방향 하중을 받을 떄 돌수 있는 회전수Lt : 수명시간 (h) -> 수명 회전수를 시간당 회전수로 나누어 사용가능한 시간을 계산Ls : 주행거리수명 (km) -> 수명 회전수에 리드를 곱하여 주행가능한 거리를 계산Ca : 기본동정.. 2024. 7. 17.
베어링의 수명계산 이송계 설계에서 베어링의 수명을 계산하는 방법 1. 베어링의 수명 회전수 L- 통계적인 기법을 이용하여 평가한 것으로 베어링의 90%가 플레킹이나 균열의 발생없이 회전할수 있는 총 회전수 2. 기본 정격하중 C- 내륜을 회전시키고 외륜을 정지시킨 상태에서 베어링 수명이 100만 회전이 가능한 하중을 기본 정격하중 C 라고 한다. 3. 베어링 수명시간 Lh- 베어링의 수명 회전수 L 을 분당 회전수 rpm x 60분으로 나누어 사용가능한 시간h로 변환한 것. 4. d.n 지수- 베어링의 안지름과 회전수를 곱한것으로 베어링의 한계지수라고 한다.한계지수 이상으로 베어링을 사용하게 되면 내륜과 외륜사이에 구름접촉이 아닌 미끄럼접촉이 발생하여 마찰과 발열같은 문제가 발생한다. 5. 평균하중과 평균 회전속도- 베어.. 2024. 7. 15.
가속도 G와 가감속 시정수(t1, t2) 서보모터를 선정할 때 이송체의 목표 가속도와 중량을 미리 정하고이송에 사용할 운동용 볼스크류 또는 기어들을 선정하게 된다. 이때 계산에 필요한 가속도 G와 가감속 시정수(t1, t2) 의 관계 그리고 저크의 의미는 아래 그래프와 같다물리 수업시간과 동역학 시간에 자주 보던 그래프인데 저크는 익숙하지 않을 수 있을듯하다. 이동거리 = 속도 x 시간속도(v)=이송거리(S)/시간(t)가속도(A)= 속도(V)/시간(t)저크(J)=가속도(A)/시간(t) 화낙 서보모터에서 가감속 시간을 설명하기 위해서는 저크의 의미를 이해하는것이 어느정도 도움이 될듯하다화낙 서보모터의 가감속 시간은 t1+t2로 위의 그래프에서 보면 t0에서 t3까지의 구간이 시정수 t1+t2 구간이다시정수 t1은 위의 그래프에서 가속도 a의 변화.. 2024. 7. 15.
사피엔스의 뇌 - 아아이스 루 지음, 이세진 옮김 1. 간직하고 싶은 문장-오랜 훈련을 거치지 않으면 직관은 떨고르지 않는다.반복학습으로 장기기억에 저장된 무의식적 앎의 결과 “직관은 이마에 흐르는 땀으로 연마된다.2. 책내용뇌에 대한 유용한 지식을 설명하는 책으로 그 동안 잘못된 상식과 믿음으로 잘못사용하고있는 우리의 소중한 뇌를 올바르게 사용할 수 있게 해주는 뇌 사용 지침서같은 책입니다. 3. 획득한 지식 뇌 가소성: 우리 뇌의 뉴런은 일생 내내 변형되고 개편 될 수 있는 능력이 있어 우리는 평생 지식을 습득하고 능력을 개발하고 고정관념을 해체 할 수 있다.거울뉴런: 관찰 혹은 간접 경험만으로 마치 나도 그 일을 하는 것 처럼 뉴런이 활성화 되고 모방을 통한 학습이 가능하게 해준다.공감: 고통은 공감의 핵심이자 공감의 기초가 된다.창의성: 뇌에 들.. 2024. 7. 10.
12월이라는 종착역 -안성란 12월이라는 종착역 -안성란 정신 없이 달려 왔다 넘어지고 다치고 눈물 흘리면서 달려간 길에 12월이라는 종착역에 도착하니 지나간 시간이 발목을 잡아놓고 돌아보는 맑은 눈동자를 1년이라는 상자에 소담스럽게 담아 놓았다 생각할 틈도 없이 여유를 간직할 틈도 없이 정신 없이 또 한해를 보내는 아쉬움을 남겨버린다 지치지도 않고 주춤거리지도 않고 시간은 또 흘러 마음에 담는 일기장을 한쪽 두 쪽 펼쳐 보게된다 만남과 이별을 되풀이하는 인생하나를 얻으려면 다른 하나를 잃어버리는 삶이라지만 무엇을 얻었냐 보다 무엇을 잃어 버렸는가를 먼저 생각하며 인생을 그려놓는 일기장에 버려야 하는것을 기록하려고 한다 살아야 한다 것 살아 있다는 것 두가지 모두 중요하겠지만 둘중 하나를 간직해야 한다면 살아있다는 것에 대한 의미를.. 2020. 12. 11.
명상앱 Calm 명상에 대한 책도 읽고 관련된 동영상도 많이 봤지만 명상은 결국 자신의 마음을 대하는 습관이라 습관은 훈련을 통해서만 고칠수 있는것 같다. 결국 명상은 자주 꾸준히해야 하는데 코로나와 회사업무 과다로 명상센터를 다닐수 없는 상황이다...ㅠㅠ 그래서 혼자서라도 하루에 조금씩 시간을 내서 명상을 할 방법을 찾다가 Calm 이라는 명상앱을 찾았다~ 구독비용이 생각보다는 싸지 않다. 아무생각없이 지르기에는 나의 의지력이 의심스럽다( 하다 그만두면 ㅠㅠ) 7일단 무료체험가능하고 7일후에는 자동으로 59,000원이 결제된다(1년 구독료) 일단 무료체험을 신청하지않고 무료로 제공하는 컨텐츠만 둘러보기로 했다. 기본적인 배경화면이랑 효과음이 차분해서 명상분위기는 괜찮은것 같다. 둘러보다 마음에 드는 컨텐츠를 발견했다~.. 2020. 12. 8.
마음챙김 수행법-틱낫한 명상 "웃기" 아침에 일어나서 빙그레 웃기 나뭇가지, '웃음'이라고 쓴 쪽지, 또는 다른 무슨 표시가 될 만한 물건을 천장이나 벽에 붙여놓고서 눈을 뜨자마자 그것을 볼수 있도록 합니다. 그 표시물이 웃음을 떠올리도록 도와줄 것입니다. 침대에서 나오기 전, 몇 초 동안 지켜 봅니다. 빙그레 웃으면서 세 번 조용히 들이 쉬고 내쉽니다. 그대로 호흡을 따라갑니다. 사진출처: http://m.segye.com/view/20170117003452 자유로운 시간에 살짝 웃기 그대가 어디에서 있든지, 앉아 있든지 서 있든지, 그 자리에서 빙그레 웃습니다. 어린아이, 나뭇잎, 벽에 걸린 그림 등 비교적 정적인 대상을 바라보면서 웃습니다. 숨을 조용히 세번 들이쉬고 내쉽니다. 계속해서 빙그레 웃으며, 그대가 지금 보고 있는것.. 2020. 12. 2.
11월은 모두 사라진 것은 아닌 달 - 정희성 11월은 모두 사라진 것은 아닌 달 -정희성- 11월은 모두 다 사라진 것은 아닌 달 빛 고운 사랑의 추억이 남아 있네 그대와 함께한 빛났던 순간 지금은 어디에 머물렀을까 어느덧 혼자 있을 준비를 하는 시간은 저만치 우두커니 서 있네 그대와 함께한 빛났던 순간 가슴에 아련이 되살아나는 11월은 모두 다 사라진 것은 아닌 달 빛 고운 사랑의 추억이 나부끼네 2020. 12. 1.
기분이 태도가 되지 않게 내용이 어렵지도 않고 머리아플때 가볍게 읽기는 괜찮은 책이네요 p86 자세를 바꾸는 것만으로 기분이 바뀐다. 몸과 마음은 조화를 이루려는 경향이 있다. 마음의 상처를 받으면 우리 몸도 그에 따른 변화가 생겨 철저한 방어 자세로 돌입한다. 열등감에 빠져 있으면 자연스럽게 움츠려들어 고개를 푹 숙이고 손가락을 꼰다. 남한테 털어놓지 못하는 감정으로 끙끙 앓는 사람들에게 추천하는 방법이 하나 있다. 그것은 바로 몸을 통해 외부의 지지를 느끼라는 것이다. 말이 조금 어렵지만 자세는 아주 간단하다. 의자에 차분히 앉아서 등을 기대고 두 발을 바닥에 단단하게 디딘 다음 깊게 숨쉬고 내 뱉어보자. 몸의 긴장을 풀고 두 발을 통해 자신을 받치고 있는 땅의 기운을 느껴보자. 그렇게 하면 누군가 든든한 등을 나에게 내어준.. 2020. 11. 29.
객석에 앉은 여자 - 김승희 객석에 앉은 여자 - 김승희 그녀는 늘 어딘가가 아프다네. 이런 데가 저런 데가 늘 어느 곳인가가. 아프기 때문에 삶을 열렬히 살 수가 없노라고 그녀는 늘상 자신에게 중얼거리고 있지. 지연된 꿈, 지연된 사랑 유보된 인생 이 모든 것은 아프다는 이름으로 용서되고 그녀는 아픔의 최면술을 항상 자기에게 걸고 있네. 난 아파, 난 아프기 때문에 난 너무도 아파서 그러나 그녀는 아마도 병을 기르고 있는 것만 같애. 삶을 피하기 위해서 삶을 피하는 자신을 용서해 주기 위해서 살지 못했던 삶에 대한 하나의 변명을 마련하기 위해서 꿈의 상실에 대한 알리바이를 주장하기 위해서! 그녀는 늘 어딘가가 아프다네. 이런 데가 저런 데가 늘 그저 그런 어떤 곳이. 나약함은 최고의 권력이다. -알프레드 아들러- 나약함이 자신의 .. 2020. 11. 23.
지금 이 순간을 살아라 - 에크하르트 톨레 마음은 과거와 미래라는 시간이 없으면 기능하지 못합니다. 마음은 자신이 지배자로 남기 위해서 지금 이 순간을 과거와 미래로 덮어 버리려고 합니다. 언제나 지금 이 순간과 함께 움직이면서 거기에 저항하지 마십시요 마음을 자기 자신과 동일시 한다는 것은 시간의 덫에 갇히는 일입니다. 그렇게 되면 기억과 기대감을 통해서만 충동적으로 살아 가게 됩니다. 과거는 우리에게 우리의 정체성을 선물하고 미래는 어떤 식으로든 구원과 성취를 약속하기 때문입니다. 하지만 모두 환상입니다 지금만이 시간도 없고 형태도 없는 존재의 영역에 접근할 수 있는 유일한 지점입니다 선(禪)의 핵심은 칼날위를 걷듯 예리하게 깨어 있는 것으로 지금 여기 현존하는 것입니다 시간이 없는 차원으로 들어가면 이제까지와는 사뭇 다른 종류의 깨우침이 일.. 2020. 11. 23.
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